La plupart des recherches sur la restauration de la marche et des mouvements, suite à des lésions du système nerveux central, sont axées sur le fonctionnement des membres, et peu de chercheurs se sont attachés à étudier les coordinations motrices qui régissent les mouvements du tronc.

Pourtant, pour participer activement aux tâches motrices, le tronc doit être hautement articulé, et la régulation de ses mouvements est complexe. De nouvelles connaissances dans ce domaine sont donc nécessaires pour définir des stratégies thérapeutiques, comme le développement d’appareillages (ou orthèses) robotisées, visant à restaurer une fonction motrice globale.

Le projet de Jean-René Cazalets consiste à développer un modèle qui va reproduire l’activité des muscles du tronc et sa coordination avec les membres au cours de mouvements comme la marche ou la course. Il propose une approche multidisciplinaire, qui s’est déjà avérée fructueuse, pour définir les principes de fonctionnement du tronc en synergie avec celui des membres.

Les données seront recueillies sur un modèle animal simple, la salamandre, capable de nager et de marcher. L’avantage de la salamandre est d’avoir une organisation des réseaux responsables des déplacements du corps et de ses mouvements, similaires à ceux des mammifères, mais un nombre beaucoup plus restreint de neurones. Les données collectées chez la salamandre seront modélisées puis testées sur un robot multiarticulé. Ce modèle sera ensuite étendu à l’homme.

	Le projet du Dr Cazalets a été sélectionné par la Fondation pour la Recherche Médicale dans le cadre de son programme « Interfaces Cerveau Machine » 2010. Une subvention de 248 000 euros lui a été attribuée.

Pour en savoir plus :

> Financement du programme « Interfaces Cerveau Machine »
> Exemples de projets « Interfaces Cerveau Machine »